Като от „Семейство Адамс“: Учени създадоха роботизирана ръка, която ходи на пръстите си

Ако някога сте гледали „Семейство Адамс“ и сте си мислили, че ходещата сама ръка Нещото е просто забавна фантазия, инженерите от ETH Zurich явно са решили друго.

Екип от лабораторията по мека роботика е създал автономна роботизирана ръка, която буквално използва петте си пръста като крака. Машината може да ходи по различни повърхности, да натиска клавиши, да бута предмети и дори сама да се изправя, когато падне.

Роботът изглежда едновременно симпатично и леко стряскащо. Вместо тяло той представлява стандартна механична дясна ръка с пет пръста и общо 20 задвижвани стави.

Към нея учените са добавили компактна система с батерия, сензори и собствен компютър. Така ръката може да се движи напълно самостоятелно, без да бъде прикрепена към роботизирана ръка или друго голямо устройство.

Тежи едва около 818 грама.

Най-интересното е начинът, по който се движи. Всеки пръст играе ролята на отделен крак, но задачата се оказва доста по-сложна, отколкото изглежда. Когато един пръст се повдигне, останалите трябва едновременно да поддържат равновесието на цялата ръка.

Допълнително усложнение е, че човешките пръсти не са еднакви по размер и положение, а самата длан естествено стои под ъгъл.

За да се справят с това, учените обучават робота чрез система за машинно обучение, която му позволява сам да решава кога и къде да постави всеки пръст.

Резултатът е впечатляващ.

По време на тестове роботизираната ръка успява да се движи върху 14 различни вида настилки на закрито и открито. Сред тях има асфалт, метал, плочки, трева, чакъл и неравни каменни повърхности.

Но ходенето далеч не е единственият ѝ талант.

Ръката може да се придвижи до клавиатура и да натиска конкретни клавиши. В един от експериментите тя дори играе на логическата игра Sokoban, като натиска стрелките на клавиатурата, за да мести обекти в играта.

При друг тест роботът бута малък куб към предварително зададена цел.

А ако се преобърне, приключението не свършва. Машината е обучена сама да се подпира на пръстите си и отново да заема положение, от което може да продължи движението си.

Макар на пръв поглед разработката да изглежда като технологична играчка или реквизит за нов филм на „Семейство Адамс“, учените виждат сериозно практическо приложение.

Подобна мобилна ръка би могла да бъде поставена от по-голям робот близо до тесен отвор или място, до което цялата машина няма достъп. След това ръката може сама да се придвижи навътре, да натисне бутон, да премести предмет или да извърши друга задача и после да се върне.

Така една бъдеща роботизирана ръка няма да бъде просто инструмент, прикрепен към края на механична ръка. Тя ще може да се отделя и да действа като малък самостоятелен робот.

И ако досега „Нещото“ от „Семейство Адамс“ изглеждаше като фантазия от телевизионния екран, новият прототип показва, че подобна идея вече съвсем спокойно може да се разхожда по масата в лабораторията.