Робот научи тънкостите на китайската бродерия върху коприна
Роботизирана ръка се научи да извършва една от най-деликатните човешки дейности – бродерия върху коприна. OmniHand 3 Ultra на китайската компания Agilink вече може да разделя фини копринени нишки, да вдява игла, да опъва плат върху рамка и да прави бодове.
За обучението е помогнал Фу Сянхун, майстор на традиционната суджоуска бродерия. Изкуството има история от повече от 2500 години и изисква изключително прецизни движения на пръстите.
Една от най-трудните операции е разделянето на основната копринена нишка на отделните ѝ влакна. В демонстрацията тя е разделена на 16 нишки. Един пръст ги отделя, докато останалите поддържат напрежението. Върховете на пръстите трябва да останат в контакт с нишката, която се завърта при лекото ѝ усукване.
След това роботът трябва да вдява иглата и да извършва самата бродерия. Това поставя сериозни изисквания към позиционирането, силата и координацията на движенията.
Agilink не е уточнила точно кой вариант на OmniHand е показан във видеото, но според New Atlas той изглежда идентичен с OmniHand 3 Ultra-M. Ръката е приблизително с размерите на човешка длан и тежи 630 грама.
Тя използва директно задвижване, при което между двигателя и ставата няма сухожилия или междинни предавки. Ръката може стабилно да държи товар от 3 кг и да повдига до 8 кг. Отварянето и затварянето ѝ отнема около 0,3 секунди, а точността при повтаряне на определена позиция е до 0,2 мм.
Особено важна за работата с коприна е системата за тактилно усещане. Всеки пръст разполага със сензори, базирани на камери, които следят контактната повърхност за минимални промени. Според Agilink те измерват силата в три измерения и могат да регистрират деформации от едва 0,08 мм.
Това позволява на робота да различи предмет, който започва да се изплъзва, от такъв, до който пръстът просто се докосва. В дланта има и допълнителен сензор с 300 контактни точки.
Демонстрацията с коприната показва един от основните проблеми пред хуманоидните роботи. Машината може да вижда предметите и да движи ръцете си, но без прецизен контрол на силата рискува да счупи нещо или да нарани човек.
Именно затова развитието на роботизирани ръце с фина моторика може да се окаже важно за бъдещото навлизане на хуманоидите в домовете. Подобна прецизност вероятно няма да е необходима при повечето фабрични задачи, където се търсят по-скоро здравина, скорост и повторяемост.
Различни компании търсят различни решения. LinkerBot например разработва Linker Hand L30 Pro с пет пръста и система, която наподобява човешката анатомия. Тя е създадена за бързи и повтаряеми движения като завиване на винтове и работа с тънки материали. Недостатъкът е по-високото тегло, а самата компания признава, че силата на върховете на пръстите е сравнително ограничена.
]]>
Boston Dynamics пък избра различен подход при новата ръка на своя робот Atlas. Тя има само четири пръста. Главният технологичен директор на компанията Закари Джаковски разказва, че екипът му е накарал служители да прекарат един ден със свързани малки пръсти, за да провери доколко те са необходими. Изводът е бил, че малкият пръст не е задължителен.
Този дизайн е насочен към тежка работа във фабрики, включително използване на инструменти като бормашини и заваръчна техника. Според Boston Dynamics всеки допълнителен пръст увеличава цената и добавя още един компонент, който може да се повреди.
Пред роботизираните ръце стои голямата задача да съчетаят компактна механика, тактилни сензори, софтуер за управление и достатъчно изчислителна мощ в малко пространство.
Робот, който може да борави с коприна като майстор на традиционен занаят, е впечатляваща демонстрация. Истинският пробив обаче ще дойде, когато подобна ръка може надеждно да използва бормашина във фабрика или да помага на възрастен човек, без да го наранява.
Ако вярвате в правото си на обективна информация, подкрепете ни.
Вашето дарение от всякакъв размер и по всяко време означава много за нас.
Скъпи читатели,
Днес, повече от всякога, независимата журналистика има нужда от вас.
В мисията си да предоставяме обективни, достоверни и навременни новини разчитаме на вашата подкрепа.
Ако вярвате в правото си на обективна информация, подкрепете ни.
Ако вярвате в правото си на обективна информация, подкрепете ни.
Вашето дарение от всякакъв размер и по всяко време означава много за нас.
Скъпи читатели,
Днес, повече от всякога, независимата журналистика има нужда от вас.
В мисията си да предоставяме обективни, достоверни и навременни новини разчитаме на вашата подкрепа.
Ако вярвате в правото си на обективна информация, подкрепете ни.
Post Comment