Honda създаде роботизирана ръка, която копира движенията на човека
Honda демонстрира роботизирана ръка, която възпроизвежда движенията на човешката ръка и съчетава прецизност с достатъчна сила за физическа работа. Технологията беше показана на изложението CEATEC 2026 в Япония и е част от концепцията Honda Avatar Robot, която цели да позволи на хората да извършват задачи от разстояние чрез робот.
Ръката разполага с 16 подвижни стави, всяка от които може да се движи с постоянна скорост до 180 градуса в секунда. Върховете на пръстите могат да упражняват непрекъсната сила до 50 нютона. Системата включва и шестосни датчици за измерване на сила и въртящ момент, както и 288 канала с тактилни сензори, разпределени по пръстите и дланта.
Тези сензори дават на системата информация за контакта с различни предмети. Така операторът може да регулира захвата и натиска при манипулиране на обекти с различна форма и устойчивост.
Honda е подложила механизма на над 450 000 цикъла за проверка на издръжливостта. Сред тестовете са били 24 000 цикъла, при които ръката повдига тежест от около 5 килограма.
Според компанията роботизираната ръка може да изпълнява както деликатни действия, например вдяване на конец в игла, така и по-тежки задачи като затягане на винтове и повдигане на предмети. Тя може да работи и с инструменти като ножици.
人と同等の器用さ・力強さを備えた多指ハンドの動作にも注目ください
Основната идея на Honda Avatar Robot е хората да могат да взаимодействат с физическа среда, без да се намират на място. Специалист би могъл например да управлява оборудване в отдалечено съоръжение или да извършва ремонт в зона, която е опасна за хора.
Технологията би могла да се използва и в медицината, при спасителни операции след бедствия и при космически мисии. В подобни ситуации дистанционното управление на робот може да ограничи необходимостта от изпращане на хора в труднодостъпни или рискови райони.
Honda обаче трябва да преодолее предизвикателство, което остава актуално за цялата роботизирана индустрия. Хуманоидните роботи вече могат да ходят, да тичат и да изпълняват сложни движения, но надеждното боравене с предмети продължава да е трудно. За практическа работа те трябва да регулират силата на захвата, да реагират на промени в съпротивлението и да се справят с непредвидими ситуации.
Засега демонстрацията показва потенциала на технологията, но реалната ѝ приложимост ще зависи от това колко надеждно ще работи извън контролирани условия.



Post Comment